La primera ruta guiada del Palau Robert organitzada per una entitat de la FEEC va tenir lloc diumenge 15 de febrer i va ser organitzada pel Centre Excursionista de Sant Feliu de Codines. La sortida va ser a les 9h de la plaça de davant el Centre Cívic. L'horari aproximat de l'excursió és de 5 hores, es recorre una distància de 13 km i un desnivell de 510 metres. L'itinerari està parcialment senyalitzat.